这是2012年冬季ICD,ITKE以及斯图加特大学学生连同机器人共同完成的一个研究教学
临时展馆，灵感来自北美龙虾骨骼，使用了约60公里长的碳纤维和玻璃纤维复合材料。
此外gooood曾在2012年报道过他们2011年的临时木展馆项目 ：这个跨学科的展馆探讨了仿生设计与新兴机器人生产的相互关系，这个由新型复合材
料组成的结构体对节肢动物骨骼（美洲龙虾，角质层是柔软的表皮）进行了研究。在
计算机中从初始就对仿生结构的纤维材料向异性进行研究，以求新构造的可能性-----
这层复合材料板板厚度仅为4毫米，跨度却达8米。

其中混合环氧树脂和玻璃纤维占70%，碳纤维占30%。混合环氧树脂和玻璃纤维是面
板主要材料，碳纤维因为强度较高，在这里用作核心骨骼起到传递荷载和支撑的功
能。机器人协作将这些纤维缠绕固定。
这是2011年夏季ICD,ITKE以及斯图加特大学学生共同完成的一个研究教学临时木材展馆。
通过计算机设计探讨海胆的骨架，并让其转化为实际的建造，
这是一个创新，拓展了仿生学与建筑的结合度。
展馆的复杂形态由不同几何形状的极薄（6.5毫米）胶合板组成。
生态系统
在建筑设计中融入对生物结构及其空间以及结构材料的全面研究测试。
用模块化的系统达到高度适应性和性能。联接的方式是重要节点。
分析海胆，并研究出仿生结构的基本框架。
多变和和方解石般的表面突起有利于承载力。
传统的木工链接节点非常优美。

形态转换
将这些板组合设计成亭子。
其板块边缘让力汇聚到一个区域，使得弯矩传输力为零，就不会变形。
传统的轻质结构只能预置固定的形态转载，
而这个结构允许广泛范围几何体形。
胶合板只有6.5毫米厚，却能组建相当规模的亭子，
仅仅只需要固定在地面上就能抵抗风荷载。
真是非常有潜力。
此外还有一些生物结构的基本应用法则：
异质性—--单元大小不一，适应各种曲率和连续性。
异向性----丁香结构。单元各自伸展定位自己的机械应力。
层次----双层，第一层胶合板相互粘接形成基本单元。
第二层用简单的木卡槽让单元连接在一起，便于组装拆卸。
计算机设计和机器人生产
计算机设计后有及其生产单元板和链接处的节点。
人们使用代码控制机器，经济的生产了850多个不同的几何组件，
以及上面超过10万的链接节点。
亭子组装在斯图加特大学校园。
从设计，研发，制造和施工-------学生，教员，研究人员全程参与。
这个项目研究了模块化仿生建筑的方法，
用任意多边形形成两种截然不同的空间实体，
一个有孔的亭子和内部多孔的空间。
这个两层高小亭子带着双层表皮安立在大学校园之中。

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